分类不同、定义不同、目的不同。
分类不同
梁的分类非常多样，从功能上来说，有结构梁，如地基地梁、框架梁等，它们与柱、承重墙等竖向构件一起构成空间结构体系，还有结构梁，如圈梁、过梁、连梁等，起到抗裂、抗震、稳定等结构作用，而圈梁只是梁的一个细化分类。
定义不同
梁是指由支座支撑的构件，承受的外力主要是横向力和剪力，以弯曲变形为主，圈梁是为了防止地基不均匀沉降或较大振动荷载对房屋的不利影响，墙体内一般应设置钢筋混凝土圈梁或钢筋砖圈梁，以增强砌体建筑的整体刚度。
目的不同
圈梁的目的是增强建筑的整体刚度和墙体的稳定性，圈梁可以减少地基不均匀沉降或较大的振动荷载对建筑物的不利影响及其引起的墙体开裂，腰梁的用途根据类型不同而不同，比如过梁的作用就是支撑洞口上部砌体传来的各种荷载，并将这些荷载传递给窗墙。
腰梁是什么
腰梁为阿智钢筋混凝土梁或钢梁，位于支撑结构顶部下方，传递支撑结构和锚杆的支撑力，腰梁是根据结构要求设置在某一构件或系统中间的梁，例如在挡土墙上，在挡土墙的中间高度设置横梁，支撑挡土墙的斜撑的一端可以固定在腰梁上。
圈梁是什么
圈梁是在建筑物的檐口、窗顶、楼板、吊车梁顶或基础顶标高处，按构造配筋，沿砌体墙水平方向布置的封闭混凝土梁式构件，圈梁是围绕建筑物外墙和部分内横墙布置的连续闭合梁，其目的是增强建筑物的整体刚度和墙体的稳定性，圈梁可以减少地基不均匀沉降或较大的振动荷载对建筑物的不利影响及其引起的墙体开裂。